第三百四十五章 老李要撂挑子！
晚上九点，办公楼里只剩下林默办公室的灯还亮着。
林默面前摊着几张白纸，上面已经画满了方框，箭头和密密麻麻的批注。
他正在拆解数字电传飞控的总体架构。
吕炳朝和古天祥虽然科研能力强，理论功底厚，但两人毕竟刚从高校出来，对曙光厂的实际产品体系和工程习惯还需要时间磨合。
更关键的是，整个飞控系统还缺一个主心骨，总体架构师。
两位教授各有所长，但谁都不是那种能统揽全局，把软件硬件算法总线全部串起来的人。
林默决定自己来，这样也是最快速最简单的办法。
按照他的想法，他把整个数字电传飞控拆成了几个大模块。
第一，信号采集模块。
驾驶杆位移，脚蹬位移，总距杆位置这一类信号，他准备用双通道线性位移传感器采集，经AD转换后送入飞控计算机。
第二，控制律解算模块，这是整个飞控的核心。
林默在这个基础上再往下拆。
大概分为增稳回路，控制增益调度，耦合补偿以及边界保护。
增稳回路用角速率反馈，比例加微分控制，俯仰通道带宽设计在二点五赫兹，滚转通道三赫兹，偏航通道一点五赫兹，增益调度按空速和旋翼转速分四个区间，每个区间一套参数。
耦合补偿先用静态解耦矩阵，后续再升级为自适应解耦……
第三，余度管理模块。
采用三余度架构，三台飞控计算机同步运行，通过交叉通道数据链互联。
每个计算周期内，三台计算机交换各自的输入数据和输出指令，进行表决。
如果某台计算机的输出与另外两台偏差超过阈值，则该台被隔离，剩下两台继续工作。
要是再坏一台，最后一台进入单通道模式，同时告警提示飞行员，最大程度的保证安全。
第四，作动器控制模块。
飞控计算机输出的数字指令，经DA转换后送入伺服放大器，驱动液压伺服阀。
作动器位置反馈用LVDT传感器，形成闭环，作动器带宽要求不低于十五赫兹，最大输出力满足旋翼系统在全包线内的操纵需求。
第五，总线通信模块。
整体架构采用1553B总线作为主干，这也是目前比较成熟的方案，总线连接飞控计算机，惯性测量单元，大气数据计算机，发动机控制单元和座舱显示系统。
第六，地面测试与仿真模块。
地面测试台，液压加载台还有飞行仿真模型……
写到这里时，林默停了一下来。
仿真模型的工作量和难度不小。
国内高校做直升机飞行动力学的本来就少，能做出可用于飞控设计的高保真模型的，更是凤毛麟角。
古天祥说他在研究所做过地面测控站，但飞行动力学建模不一定是他的强项。
吕炳朝搞自适应控制，理论扎实，但同样需要模型才能整定参数。
“哎，还是得再找人！”
“缺人啊！”
他正想着，门口传来两声敲门声。
“进来。”
门推开，李援朝站在门口，脸色比白天更疲惫。
他站在门口犹豫了一拍，才迈步走进来。
“老李？”
林默把文件放下，抬头看他，有些意外。
“怎么这个点过来了？是有什么事吗，是不是还是直升机方面有问题？”
李援朝摇了摇头，没说话，走到沙发前坐下来。
他两只手搁在膝盖上，有些犹豫，像是在措辞。
看到李源潮这个样子，林默感觉到不对劲。
他从桌后绕出来，给李援朝倒了杯热水，然后自己也在旁边的沙发上坐下来，静静的等着。
沉默了好一会儿。
“厂长，我觉得我做这个副厂长有点力不从心。”李援朝开口了，声音有些发涩。
林默没接话。
“很多技术，我的底子差，也没办法完全去领悟到你的意思。”
李援朝抬起头，目光里带着诚恳，还有藏不住的灰心。
“这么一来会拖延整个研究的进度，拖延咱们曙光厂的发展。”
“看要不要重新选一个总负责人，来推进直升机的项目？”
说完，他低下头。
林默感到有些意外。
但想到白天的事，他立马就反应过来了。
技术讨论会上，李援朝面对数字飞控的架构问题，明显力不从心。
几个组员提出的技术难题，他一个都接不住。
这种挫败感，对一个把项目看的非常重的人来说，比被人骂还难受。
他看着李援朝，有些心疼，也有些欣赏。
心疼的是，李援朝本来底子就薄。
技校出身，从技术员干起，靠的是实干和经验走到今天。
可数字飞控这种高精尖的东西，不是靠经验就能啃下来的。
欣赏的是一般人坐到副厂长的位置上，有几个肯主动说我不行，换人吧？
权力这东西，拿起来容易放下难。李援朝能开这个口，说明他心里装的不是自己的位子，是厂子的项目。
不过话虽这么说，他这会儿可不能撂挑子。
目前的班子已经磨合稳定。
李援朝管无人机和直升机两条线，老赵管车辆和火箭弹，老黄管化肥和化工，孙德茂管全局。
这套架构跑了快一年，刚刚顺过来。
临时换将，磨合成本太大，而且换谁上来？
老赵？他管的那一摊比李援朝还重。
老黄？技术底子未必比李援朝强，而且根本不是一个方向。
再说了，领导嘛，不一定非要精通所有技术。
懂得用人，懂得协调，懂得把对的人放到对的位置上，本身就是最重要的能力。
林默想着，走到李援朝身边，在肩膀上拍了拍。
“老李，你这是要撂挑子啊。”
语气带着一丝调侃，像是在说一件无关紧要的小事。
李援朝猛地抬起头，压根没想到自家厂长会这么回他。
他以为厂长会认真考虑他的请求，甚至会同意。
他连忙摇头，两只手在身前摆了摆。
“没有没有，厂长，我这只是说怕耽误项目而已。”
声音比刚才还急，像是怕林默误会什么。
“咱们现在曙光厂拥有这么好的局面不容易，不能因为我耽误了。”
“我李援朝是什么底子我自己清楚，要是我退下来能让项目跑得更快，那我退就退了，我心里踏实。”
他说得情深意切。
林默看着李援朝，语气认真。
“老李，你不用那么高的心理负担。这不是给你找了两个教授吗？吕教授和古教授在，技术上有人撑着。”
“再说了作为总负责人，不需要完全精通技术，要这么说，天底下有很多人都当不了领导。”
说着，林默重新坐下来。
“你要做的就是管好整个项目的进度，和两位教授做好对接，协调好组内的人手和资源。”
“后续还会派更多的人给你，仿真建模的，飞行动力学的，地面测试的，都会有。”
“咱们一起把曙光厂打拼成这样，咱们要继续把曙光厂一起发展下去，谁也不丢下谁。”
“老李，老赵，老黄，咱们都一样。”
林默情真意切的说着。
李援朝听着，嘴唇动了动，没说出话。
他感到心口有什么东西在翻涌。
厂长对自己有这么高的期望和信任。
他李援朝一个技校生，原本这辈子能当个三线小厂长就到头了，是林默答应合并原来即将倒闭的厂子，还把他提到了副厂长。
然后把整个直升机项目交到他手上，现在又在他最难的时候亲口说谁也不丢下谁。
厂长的恩情还不完啊！
他站起来，眼眶微红，声音有些发颤：
“厂长，有你这句话，我就够了，我回去定当好好地完成项目！保证不耽误进度！”
林默点了点头，摆了摆手，“去吧，今天早点休息。”
“别想那么多！”
“有什么问题随时和我说！”
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