第191章 联合研发小组的组建
“小许，这个计划很合理。”
薛主任看完点头，“我批准了，你按照这个执行就行。”
一周后，李建国带着三个技术骨干来到了京城。
这三个人都是山东厂齿轮加工车间的技术能手，一个叫刘强，三十五岁，擅长齿轮设计。一个叫赵明，二十八岁，精通热处理工艺。还有一个叫孙涛，二十六岁，是个机床操作高手。
“成梁老弟，我把咱们厂最好的技术骨干都带来了。”
李建国介绍道，“这三个小伙子技术都很过硬，以后就归你指挥了。”
“建国兄客气了。”
许成梁跟三个人一一握手，“欢迎各位来京城，咱们一起把耕地机项目做好。”
“许科长，以后请您多指教。”
刘强说道，他年纪最大，说话也最稳重。
“大家都是同事，互相学习。”
许成梁笑道。
安顿好山东来的同志后，许成梁立刻召开了联合研发小组的第一次会议。
会议室里，十几个人围坐在会议桌前。
京城厂这边有许成梁、张远、小刘、王师傅和两个年轻技术员。
山东厂这边有李建国、刘强、赵明、孙涛四个人。
“同志们，今天是咱们联合研发小组第一次正式开会。”
许成梁站起来说道，“首先我代表京城农机厂，欢迎山东农机厂的同志们。”
他停顿了一下，继续说道：“这次合作对两个厂都很重要，咱们必须团结一心，把耕地机项目做成精品。”
“许科长说得对！”
李建国接话道，“咱们虽然来自两个厂，但现在是一个团队，大家要互相配合，互相支持。”
“下面我说说具体分工。”
许成梁展开一张大图纸，“耕地机项目分为五个部分：液压系统、控制系统、传动系统、机架结构、犁体设计。”
他指着图纸说道：“液压系统由张远负责，控制系统由小刘负责，传动系统由李建国同志和刘强负责，机架结构由王师傅负责，犁体设计由我和赵明负责。”
“大家有什么问题吗？”
他环视所有人。
“许科长，我想问一下。”
刘强举手，“传动系统的齿轮精度要求是多少？”
“六级精度。”
许成梁说道，“这是最低要求，如果能做到五级更好。”
“那没问题。”
刘强点头，“我们厂的设备完全能达到五级精度。”
“太好了。”
许成梁高兴地说道，“那咱们就按五级精度来。”
“还有别的问题吗？”
他又问。
“我想了解一下材料标准。”
赵明说道，“齿轮用什么材料？热处理工艺是什么？”
“齿轮材料用40Cr合金钢。”
许成梁说道，“热处理工艺是渗碳淬火，表面硬度要达到HRC58-62。”
“明白了。”
赵明在笔记本上记录下来。
会议开了整整两个小时，把所有技术细节都讨论了一遍。
散会后，李建国拉着许成梁到一边。
“成梁老弟，有个事儿我想跟你商量。”
他说道，“咱们几个住在招待所不太方便，能不能在厂里附近租几间房？”
招待所虽然条件还行，但离厂里有点远，每天来回跑不方便。
“这个简单。”
许成梁说道，“我去跟后勤科说一声，让他们帮忙找几间房。”
“那太好了。”
李建国松了口气。
第二天，后勤科就在厂区附近找到了三间平房，收拾得干干净净。
李建国和三个技术骨干搬了进去，总算有了个像样的落脚点。
就这样，联合研发小组正式开始运转。
许成梁每天早上七点半就到办公室，组织大家开晨会，安排当天的工作。
京城厂和山东厂的技术人员配合得很默契，虽然来自不同的单位，但大家都是为了一个目标——把耕地机做好。
项目进展很顺利，各个部分都在按计划推进。
液压系统的设计图纸已经完成，张远正在采购元件。
控制系统的电路设计也基本定型，小刘在编写控制程序。
传动系统那边，李建国和刘强制定了详细的齿轮加工方案。
机架结构由王师傅负责，他根据设计图纸，编写了加工工艺卡片。
许成梁和赵明负责犁体设计，两人经常在一起讨论优化方案。
整个团队像一台精密的机器，各个部分协调运转，项目稳步向前推进。
……
耕地机样机组装完成的那天，技术科的试验车间里热闹非凡。
许成梁站在样机前，仔细检查着每一个部件的安装情况。
“张远，液压系统检查过了吗？”
他问道。
“检查过了，许哥。”
张远拿着检查表走过来，“液压泵、液压缸、管路都按照图纸安装完毕，油路也通了。”
他说这话时脸上带着笑容，经过三个多月的努力，样机终于装配完成，心里很有成就感。
“那好，咱们今天开始全面调试。”
许成梁说道，“先测试液压系统，看看压力是否达标，有没有漏油的地方。”
他这么安排是因为液压系统是自动平衡机构的核心，必须先确保这部分没问题。
“小刘，控制系统准备好了吗？”
许成梁又问道。
“准备好了，许科长。”
小刘从控制柜旁边走过来，“所有传感器都已经标定过，控制程序也调试好了，随时可以启动。”
他说话时语气很自信，这段时间没少在控制系统上下功夫。
“王师傅，传动系统那边呢？”
许成梁转头看向王师傅。
“传动系统没问题。”
王师傅拍了拍齿轮箱，“齿轮啮合得很好，润滑也充足，转起来应该很顺畅。”
他这么说是基于多年的加工经验，光从外观就能判断出加工质量如何。
“那好，咱们开始第一次测试。”
许成梁深吸一口气，对大家说道，“大家都打起精神来，仔细观察，发现问题及时记录。”
他说这话是提醒所有人，第一次测试很关键，能暴露出很多设计和装配上的问题。
张远启动了液压泵，低沉的嗡嗡声在车间里响起。
液压表上的指针缓缓上升，很快就达到了额定压力。
“压力正常，十五兆帕。”
张远大声报告，眼睛紧盯着压力表。
“好，保持住。”
许成梁说道，“小李，检查管路有没有漏油。”
小李拿着手电筒，沿着管路仔细检查每一个接头。
“许科长，三号接头有轻微渗油。”
他指着一个接头说道。
“记下来，等会儿重新拧紧。”
许成梁说道，“继续检查。”
小李又检查了一遍，除了那个接头，其他地方都没问题。
“好，液压系统基本正常。”
许成梁说道，“张远，启动自动平衡机构，咱们看看响应速度。”
张远打开控制开关，小刘在控制台上输入测试指令。
倾角传感器模拟检测到十度倾斜，控制系统立刻发出指令。
四个液压缸同时动作，发出“嘶嘶”的声音。
许成梁看着秒表，从指令发出到液压缸动作完成，只用了零点四二秒。
“响应速度达标！”
他高兴地说道，“比设计要求的零点四五秒还快。”
这说明自动平衡机构的设计是成功的，半个月前优化液压缸安装位置的努力没有白费。
“太好了！”
张远激动地握拳，“咱们做到了！”
“先别高兴得太早。”
许成梁提醒道，“这只是初步测试，还要进行模拟坡地测试，看看实际效果。”
他知道初步测试只能验证基本功能，真正的考验还在后面。
接下来几天，团队对耕地机进行了全面调试。
液压系统测试发现，除了那个漏油的接头，还有两个地方的管路布置不太合理，容易发生共振。
许成梁立刻组织张远重新布置管路，增加了固定卡箍。
传动系统测试时发现，有一对齿轮的啮合间隙偏大，运转时有轻微的噪音。
王师傅仔细检查后发现是装配时垫片没放好，重新调整后问题解决了。
控制系统测试发现，倾角传感器在剧烈振动时会出现误报。
小刘分析原因后，在传感器安装座上增加了减震橡胶垫，误报现象消失了。
每发现一个问题，许成梁都要求详细记录，分析原因，制定改进措施。
“大家记住，现在发现的问题越多越好。”
他在每天的例会上都这么说，“样机阶段就是要把所有问题都暴露出来，批量生产时才不会出岔子。”
他这么说是基于对产品质量的高度重视，绝不能因为急于求成而忽视任何问题。
一周后，液压系统、传动系统、控制系统都通过了单项测试。
许成梁决定进行整机联调，这是最关键的一步。
他在试验车间搭建了一个模拟坡地的测试台，用液压千斤顶可以调整台面倾角。
“咱们先从五度倾角开始测试。”
许成梁说道，“逐步增加到二十度，看看自动平衡机构的表现。”
他这么安排是为了循序渐进，避免一开始就测试极限工况导致设备损坏。
张远启动液压系统，小刘启动控制系统，王师傅监控传动系统。
许成梁亲自操作测试台，缓缓调整倾角。
当倾角达到五度时，倾角传感器立刻检测到变化，控制系统发出调节指令。
四个液压缸同时动作，机身姿态迅速调整，恢复到水平状态。
“很好！”
许成梁看着秒表，“响应时间零点四秒，调节很平稳。”
他继续增加倾角，十度、十五度、二十度，自动平衡机构每次都能快速响应，准确调节。
“自动平衡机构表现完美！”
张远兴奋地说道。
“别急，还要测试重心调节装置。”
许成梁说道，“这个装置的功能是在上坡和下坡时自动调整配重位置，保证机器稳定。”
他启动重心调节装置的电机，配重开始沿着滑轨移动。
但是刚移动了一半，电机就发出“吱吱”的声音，转速明显降低。
“不对！”
许成梁立刻按下停止按钮，“电机功率不够。”
他皱着眉头，仔细观察电机的运行状态，发现电流已经接近额定值，但配重还没有移动到位。
“这是怎么回事？”
张远不解地问道，“咱们设计的时候计算过，这个电机应该足够了啊。”
“理论计算是一回事，实际情况又是另一回事。”
许成梁说道，“可能是滑轨的摩擦力比预期的大，也可能是配重的重量超标了。”
他立刻组织大家测量配重的实际重量，结果发现配重比设计重量多了十五公斤。
“是铸造车间的问题。”
王师傅说道，“他们铸造时没控制好重量，多加了材料。”
“十五公斤不算多，但对电机来说是个不小的负担。”
许成梁说道，“而且滑轨的润滑也不够，摩擦阻力太大。”
他想了想，做出决定：“这样，咱们做两件事。第一，立刻更换更大功率的电机，把一千瓦的换成一千五百瓦的。第二，改进滑轨的润滑方式，增加润滑点，减少摩擦阻力。”
“可是更换电机需要重新设计安装座。”
张远说道，“这个工作量不小啊。”
“没办法，必须换。”
许成梁坚定地说道，“重心调节装置如果不可靠，耕地机在坡地作业时就存在安全隐患，这个问题必须彻底解决。”
他明白，产品质量容不得半点妥协，哪怕再麻烦也要做好。
“还有配重移动的控制算法也要优化。”
小刘说道，“我发现配重移动时速度有点快，启动和停止时冲击比较大。”
“你说得对。”
许成梁点头，“配重移动要平稳，不能有太大冲击，否则会影响整机稳定性。你去优化一下控制算法，增加加速和减速的过渡时间。”
“好的，许科长。”
小刘立刻拿着笔记本去修改程序。
接下来的一周，团队再次进入了加班加点的状态。
张远负责重新设计电机安装座，画图纸、计算尺寸、编写加工工艺。
王师傅带着两个年轻技术员去车间加工零件，三班倒地干，确保尽快完工。
小刘优化控制算法，反复测试，调整参数，力求达到最佳效果。
许成梁也没闲着，他去铸造车间协调配重的重铸工作，要求严格控制重量，误差不能超过五公斤。
他还亲自去滑轨上增加润滑点，调整润滑油的种类和用量。
每天晚上，他都要等所有人都离开后才最后一个走。
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